云南大理起重机与普通吊装工具之间的界限，在于其是否具备完整的“取物——平移—下降—卸物”循环能力以及相应的保护装置。简单的手拉葫芦、云南大理本地千斤顶或撬棍虽然也能实现重物的升降，但它们不具备水平移动功能和系统性的保护，因此不被定义为云南大理起重机。云南大理起重机必须具备起升机构来实现垂直升降，同时还要有运行机构（或变幅机构与回转机构的组合）来实现水平移动，使重物能够在三维空间中从A点到达B点。此外，云南大理本地起重机还必须配备相应的装置——如起重量限制器、云南大理当地高度限位器、云南大理制动器等——以防止超载、云南大理过卷和失控坠落。从监管角度而言，是否被纳入特种设备目录是区分云南大理起重机与普通吊装工具的另一重要标准。列入目录的云南大理起重机必须接受设计文件鉴定、云南大理附近型式试验、云南大理附近监督检验和定期检验等一系列法定程序，而普通吊装工具则无需如此严格的监管。这种定义上的区分，体现了对云南大理起重机风险的高度重视——因为一旦发生事故，云南大理起重机造成的破坏力远非普通工具可比。

云南大理本地龙门吊的分类方式十分丰富，可按门框结构形式、云南大理本地主梁形式、云南大理同城主梁结构和用途形式等多种维度进行划分。按门框结构划分，云南大理龙门吊可分为门式云南大理起重机和悬臂门式云南大理起重机两大类。门式云南大理起重机又可细分为全门式云南大理起重机和半门式云南大理起重机两种——全门式云南大理起重机的主梁无悬伸，起重小车在主跨度内运行；半门式云南大理起重机的支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。悬臂门式云南大理起重机则包括双悬臂和单悬臂两种形式：双悬臂门式云南大理起重机是常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的；单悬臂门式云南大理起重机则往往因场地的限制而被选用。按主梁形式划分，云南大理龙门吊有单主梁和双主梁之分。单主梁门式云南大理起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构；与双主梁门式云南大理起重机相比，整体刚度要弱一些，因此当起重量不超过50吨、云南大理跨度不超过35米时可采用这种形式。双主梁门式云南大理起重机承载能力强，跨度大、云南大理当地整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式云南大理起重机相比要大些，造价也较高。按主梁结构划分，则有桁架梁、云南大理同城箱梁和蜂窝梁三种。按用途形式划分，可分为普通龙门云南大理起重机、云南大理同城水电站龙门云南大理本地起重机和造船龙门云南大理起重机等。